V853适配双目摄像头报错，求助！！！

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按照这里适配双目摄像头，我用的是两个GC2053，按照以下链接配置： Camera - V853。结果板子上电启动日志如图：

dts参数设置：

使用单目测试摄像头是正常的，求大佬指导一下