STM32MP157开发板CAN接口通讯使用 cansend can0 123#DEADBEEF,提示-bash: cansend: command not found是什么原因?

STM32MP157开发板CAN接口通讯使用 cansend can0 123#DEADBEEF,提示-bash: cansend: command not found是什么原因?
我是按照手册上一步步操作的,但是为什么cansend命令不好使?