上述为底板和通用模块转接板,可以看到这里的SPICS1使用的是CSI_DATA3,在Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ul-pinfunc.h也就是pinctrl头文件中搜索这里的CSI_DATA3
会发现CSI_DATA3压根不可以复用为spi的硬件slave celect引脚,只能复用为gpio作为软件chip select引脚,从这里的命名设计可以看出像要复用为硬件slave select引脚,因此说这里的设计有问题
SPI的CS引脚,就是使用GPIO功能

