关于STM32MP157板子上A7和M4的引脚资源

ST STM32MP157_PRO
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我现在有点懵了，哪些引脚是M4的资源呀，哪些是A7的，他们是怎么分配的，关于异核通信有没有学习资料。百问网的板子M4内核默认有没有工作呀。

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在网盘资料里有关于M4的介绍和手册文档

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手册上有，a7的资源可以看内核设备树，异核通信可以看IDE开发的最后两章