RTOS 14节,解决DHT11经常报错问题,感觉没彻底解决报错问题

RTOS 14节,解决DHT11经常报错问题
修改代码关闭和打开调度的处理方法。
在同时使用红外遥控器和旋转编码器的情况下还是会有err,感觉是将出错概率降低了。哪位大佬看下,感觉没彻底解决