STM32MP157 的 MOSI-MISO 回环已经成功，PZ1 内部上拉也确认生效，pinmux 显示 PZ0/PZ1/PZ2 是 SPI AF5。驱动读 RC522 VersionReg 发送 tx=[ee 00]，逻辑分析仪在模块端也看到 MOSI=EE 00，CS 和 SCK 都有，但 MISO 始终是 00 00，内核 rx 也是 00 00。RST 和 VCC 都是 3.3V，CS 接 PZ3 和强制接 GND 都试过，换模块也一样。
STM32MP157 通过 SPI 正确发出了 EE 00 读命令,逻辑分析仪已验证 CS/SCK/MOSI 波形和回环测试均正常,，但两块 RC522 模块 MISO 始终返回 00 00、读不到 VersionReg（0x91/0x92）
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