stm32mp157 双核通信

M4程序使用OPENAMP_send函数发送数据给a7时,有时候会出现发送失败的情况(重启开发板后立刻执行也会有这种情况),我想 知道这个返回值的含义。
打印结果:
Failed to send message size=408 flag = -2002

发送程序:
int flag =OPENAMP_send(&resmgr_ept, send_data, sizeof(send_data)) ;
if(flag< 0)
{
MSG(“Failed to send message size=%d flag = %d\r\n”,sizeof(send_data),flag);
}
else
{
}

驱动程序存在问题