.s文件里面的变量怎么才能观察到它的值呢？

MPU系列视频 从0写BootLoader
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在Uboot启动过程中，执行lowlevle_init.S文件时，

#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
  ldr  sp, =CONFIG_SPL_STACK
#else
  ldr  sp, =CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
#endif

我能打印出来CONFIG_SPL_BUILD和CONFIG_SPL_STACK此时的值吗？

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我不知道怎么在 .S 文件中打印出宏的值；

你可以利用 #error 来判断第一行的宏是否生效；
如在 #if defined(CONFIG_SPI_BUILD) && defined(CONFIG_SPI_STACK)
下面添加一个调试语句：
#error “have defined CONFIG_SPI_BUILD && CONFIG_SPI_STACK”

至于 #error 的用法和原理，你可以百度一下了解；