Bootloader 启动 F103_Mini 开发板应用程序异常

ST STM32F103_MINI
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求老铁们帮忙看看是哪里弄错了，指导下，非常感谢！

问题描述
1.按照韦老师教程中的第一个 Bootloader (重定位 Vector) 工程尝试启动自己的 F103_Mini 板应用程序时发现跳转到APP地址后，应用程序执行异常;
2.应用程序烧录在 Flash 起始地址时程序运行没问题;
3.通过查看反汇编文件和使用 Keil 调试查看 Flash 内容可以确定 App 和 Bootloader 正常烧录在指定的位置; (Bootloader: 0x08000000, App: 0x08008000)
4.Bootloader 工程包含两个文件: startup.s , bootloader.c
5.文件内容如下:

/* startup.s */
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
                PRESERVE8
                THUMB

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
				EXPORT  __Vectors
					
__Vectors       DCD     0                  
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

				AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
				EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  mymain

				LDR 	SP, =(0x20000000+0x1000)
				BL 		mymain

                ENDP

				ALIGN

start_app   PROC
				EXPORT  start_app

				ldr r3, =0xE000ED08
				str r0, [r3]
				
				ldr sp, [r0]      
				ldr r1, [r0, #4]

				BX r1

                ENDP
                
                END
/* bootloader.c */
----------------------------------------------------------------------------------------
extern void start_app(unsigned int new_vector);

void mymain(void)
{
	unsigned int new_vector = 0x08008000;

	start_app(new_vector);
}
2

这个看不出来啥……估计别的地方，像链接文件这些，是不是没有弄好？

4

您好，两个工程的代码我发给您看看，麻烦指导下

5

问题解决了，感谢交流群中 “小，圣” 兄弟的热情指导，拜谢！
Bootloader 工程的代码没问题，是 App 工程中启动文件调用的 SystemInit 函数中会写寄存器 SCB->VTOR 为默认值，导致Bootloader 中对 Vector 的重定位无效。在该函数中注释掉相关赋值语句即可解决故障。
见如下代码段:

/***************************************************************/
void SystemInit (void)
{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
#else
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */   
  
  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;

#ifdef STM32F10X_CL
  /* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;

  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x00FF0000;

  /* Reset CFGR2 register */
  RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x009F0000;

  /* Reset CFGR2 register */
  RCC->CFGR2 = 0x00000000;      
#else
  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x009F0000;
#endif /* STM32F10X_CL */
    
#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
  #ifdef DATA_IN_ExtSRAM
    SystemInit_ExtMemCtl(); 
  #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif 

  /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */
  /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
  SetSysClock();

#if 0
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
#endif    /* Commented For Bootloader; [2022.11.04] */
}
/***************************************************************/
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