基于STM32MP157的嵌入式LINUX开发

ST STM32MP157_PRO
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老师您好，我是一名嵌入式LINUX的初学者，使用的开发板是STM32MP157.
目前我已经学习了开发环境的搭建、开发文件的互传、编译及makefile的使用，亲自验证了LED驱动和网络编程示例。通过近期的学习我对linux开发过程有了更多的了解，但也有一些疑惑。现在有几个问题麻烦您解答一下。

1、软件的运行
在单片机程序中，我们把执行函数放置在main函数中，将中断处理放在中断函数中，上电即可运行；但是在linux系统中，如何实现上电运行呢？我现在只能实现的是 gcc ubuntu编译arm板可以运行的文件，然后将文件复制到arm板上，使用linux的命令行控制文件运行。

2、学习的模板
在单片机学习时，我们可以找到大量的模板，有些工程甚至可以直接打开编译；请问在linuxC的编程中，一般学习的模板从哪里获取？

3、文件的编译
我实操了linux环境下建立TCP server和client的程序编写，编译，运行。在上述过程中，需要将文件在window环境下编写，然后经filezilla传输至linux，然后在linux环境下编译。这个过程对于文件的编译是必须的，但是在代码编写的过程中，代码编写人员或多或少会出现一些拼写错误，请问有没有什么方法，可以在windows环境下就能检查出此类错误，甚至说在window环境下都能把程序运行实验一下，没问题了再上传到linux下编译？

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我也是初学者，以下仅供参考，思路应该是可以得，细节可能会出错。

  1. 在32中，有一个汇编写的启动文件，大概叫startup.s，它里面初始化了一些堆栈，设置好中断向量表，然后跳去main执行
    在linux中，也是差不多的，arm默认上电会去一个地址取指令执行，单片机程序放的是启动文件，linux放的是bootloader的地址，bootloader进行初始化然后把linux内核加载进去，并启动第一个程序init，这个祖先程序会去启动应用程序，你可以设置init去启动哪些程序，怎么设置得自己去查了，好像是某个文件。
  2. 拼写错误source insight可以看出来的吧，至于你想要keil那种效果，有时间可以去配置vscode，去包含内核源码路径，是可以有那样得效果得，但是可能是我配置没整对，vs搞得很卡。
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谢谢兄弟指导。
我找到了这篇文章，现在已经配置好了vscode。

我搜索到的解决方法有两种，我目前使用的是第二种
1、使用vscode的ssh登录功能登录ubuntu进行代码开发
2、使用vscode的目录包含功能将linux的include文件夹进行包含，就可以避免库文件报错，同时具有代码提示功能。

更新：2022-11-4 13:02:07
关于ssh方法登录，可以参考这个链接，我是按照这个链接的方法配置好的。

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