如何直接在韦老师ubuntu18.04下直接安装ESP-idf,不使用提供的20.04

我之前学习linux使用韦老师的ubuntu18.04开发环境,不想再专门安装配套的20.04学习esp32,求如何在韦老师18.04环境下直接安装这个ESP-IDF来开发ESP32

在linux(ubuntu)中使用命令行安装,这是官方教程:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4.2/esp32s3/get-started/index.html#esp-idf

后续安装 vscode+esp-idf插件和windows中的操作是一样的: 基于Windows平台搭建开发环境 (100ask.net)