bluetoothctl连接蓝牙音箱没有显示声卡

IMX6ULLpro使用bluetoothctl连接蓝牙音箱后,使用pactl list没有显示音箱的声卡,请问怎么会这样?有没有解决的方案?
使用aplay也提示没有PCM。我想应该是找不到蓝牙音箱设备有关。麻烦帮忙看看怎么解决这个问题。

找到原因了。
把与audio相关的进程关掉,再执行aplay就可以播放音乐了。