STM32 舵机控制

ST STM32F103_PRO
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请问STM32F03ZET，控制5V的舵机可以吗？两个问题

  1. 板子上有对外的5V，可以直接给6221MG-360舵机供电，需不需要加隔离模块
  2. STM32的单片机板输出的PWM电压是不是3.3V,给5V舵机提供信号，会不会有影响？