rmmod无法卸载驱动

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我做led驱动实验，灯能正常控制亮灭，但是我用rmmod命令无法卸载驱动，每次我只能通过开关开发板电源的方式来卸载驱动，每次执行rmmod命令，底下就弹一大堆有的没的，该怎么解决？