6ull环境配置文章

ycg · 2023 年3 月 5 日 06:42

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
设置后
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc.br_real
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/…/libexec/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/lto-wrapper
Target: arm-buildroot-linux-gnueabihf
Configured with: ./configure --prefix=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host --sysconfdir=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host/etc --enable-static --target=arm-buildroot-linux-gnueabihf --with-sysroot=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot --enable-__cxa_atexit --with-gnu-ld --disable-libssp --disable-multilib --disable-decimal-float --with-gmp=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host --with-mpc=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host --with-mpfr=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host --with-pkgversion=‘Buildroot 2020.02-gee85cab’ --with-bugurl=http://bugs.buildroot.net/ --disable-libquadmath --enable-tls --enable-plugins --enable-lto --enable-threads --with-isl=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host --with-abi=aapcs-linux --with-cpu=cortex-a7 --with-fpu=neon-vfpv4 --with-float=hard --with-mode=arm --enable-languages=c,c++,fortran --with-build-time-tools=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/bin --enable-shared --enable-libgomp
Thread model: posix
gcc version 7.5.0 (Buildroot 2020.02-gee85cab)

驱动用课堂讲解的代码，执行make也能成功，但是在开发板执行任何insmod sr501_drv.ko驱动，都提示insmod: ERROR: could not insert module sr501_drv.ko: Invalid module format
其它驱动也一样同样报错
这个错误，工具链也检查了，麻烦老师给指点下，谢谢

100ask_Alen · 2023 年3 月 8 日 01:38

makefile里面的交叉编译工具你改了没

ycg · 2023 年3 月 11 日 00:25

麻烦提示下，makefile里的交叉编译工具在哪里更改

100ask_Alen · 2023 年3 月 11 日 01:03

你把你的makefile文件打开截图看看

ycg · 2023 年3 月 11 日 02:36

ycg · 2023 年3 月 11 日 02:37

麻烦给指点下，谢谢

100ask_Alen · 2023 年3 月 11 日 02:47

用file指令查看下sr501_drv.ko这个文件的格式呢，截图看看

ycg · 2023 年3 月 11 日 02:51

在哪里执行，谢谢

100ask_Alen · 2023 年3 月 11 日 02:52

ubuntu下吧，开发板的命令行应该也可以

ycg · 2023 年3 月 11 日 02:53

100ask_Alen · 2023 年3 月 11 日 02:56

你insmod这个ko文件的和提示结果也截图看看呢

100ask_Alen · 2023 年3 月 11 日 02:57

在开发板上哈

ycg · 2023 年3 月 11 日 03:05

ycg · 2023 年3 月 11 日 03:06

就是按照老师的课件操作，一直这个报错，就不会处理了

ycg · 2023 年3 月 11 日 03:11

能远程帮忙看下吗，老师，谢谢

ycg · 2023 年3 月 11 日 04:02

老师，在吗，能帮忙远程看下吗？

100ask_Alen · 2023 年3 月 11 日 08:41

https://www.100ask.net/p/t_pc/course_pc_detail/video/v_61c13c75e4b06a5ba8db6852?product_id=p_61823a46e4b0b7f0182e2ff1&content_app_id=&type=6
从1:40开始就是分析和解决你这个问题的办法，看看视频呢，在外面的没在家，远程不了

ycg · 2023 年3 月 11 日 22:37

老师，是不是因为内核被污染了，执行所有程序才报错的

[ 322.670451] ap3216c_drv: module_layout: kernel tainted.
[ 322.676129] Disabling lock debugging due to kernel taint
[ 322.681487] ap3216c_drv: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 322.689155] ap3216c_drv: Unknown symbol __gnu_mcount_nc (err 0)
insmod: ERROR: could not insert module ap3216c_drv.ko: Unknown symbol in module

ycg · 2023 年3 月 11 日 22:58

老师，我查看开发手册文档，好像是因为没有更新6ull板子内核，6ull板卡内核如何更新，麻烦指点下，谢谢

100ask_Alen · 2023 年3 月 12 日 00:06

你这个问题的根本原因是你开发板的内核版本，很你的ubuntu里面的内核版本不是同一个版本，所以你需要做的就是让开发板的内核和ubuntu中编译的内核用同一个版本就解决问题了。

你可以在开发板上使用uname -r指令获取内核版本看下是哪个。

编译和更新开发板的系统去看V5.1版本的完全手册第三篇的5/6/7章，手册在网盘。