在imx6nullpro开发板上用命令“./button_test /dev/irda &”运行irda驱动程序后，就出现“get irda = -1”刷屏，ctrl+c也无法结束，就算用老师的源码也还是一样，请求大佬指教。 
是哪一个课程的那一节视频呢？ 我先安排老师测试下。
最新的驱动实验班
可能是系统自带的irde红外驱动和它冲突了，重启后用lsmod命令查看系统是不是自带irda红外驱动
rmmod 100ask_irda
卸载系统自带的红外驱动后，装载编译好的驱动就可以成功运行
好的，我试试看，感谢您的解答！
问题已解决，的确是和内部驱动冲突，非常感谢老师的解答