在串口终端输入
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_device
切换为devices模式，ADB功能即可开始工作。
如果ADB功能还是没开启则此时重新拔插OTG口
注意：
如果需要使用ADB功能，那么USB HUB就不能使用。
adb功能和USB hub功能只能二选一。最好使用一个功能时，另一个接口不外设设备
FAQ：
如果遇到重新拔插后不能正常使用，可多尝试几次输入
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_device
防止没有切换成功，并拔插OTG口