1.在串口终端输入
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_device
切换为devices模式，ADB功能即可开始工作。
2.重新拔插OTG口处的Type-C数据线。
注意：
如果需要使用ADB功能，那么USB HUB就不能使用。
adb功能和USB hub功能只能二选一。最好使用一个功能时，另一个接口不外设设备
FAQ：
1.如果遇到重新拔插后不能正常使用，可多尝试几次输入
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_device
防止没有切换成功，并重新拔插OTG口
使用编译出来的镜像，切换了之后，还是不能识别出来adb。使用测试adb的镜像，可以。这两个有什么差异吗？
官方公开的SDK的ADB应用区别，等待官方SDK更新
同样的问题请教一下， adb version
-/bin/sh: adb: not found
请问如何才能使能开发板ADB功能，如何配置menuconfig？
请手动切换设备为devices模式再输入adb version
感谢回复，我也是使用编译出来的镜像，
这个路径下没有soc，只有soc@30000000，进入该目录后，没有usbc0目录
根据您提供的信息这里我只能作推断，无法知道具体的原因：
1.内核调试debug没有打开调试节点。
2.您修改了内核驱动导致某些设备与驱动挂载上，从而没有装载导致没有该节点。
