sr04超声波按照教程一样的代码不能使用

[LFLF]

使用和课程70天Linux驱动快速入门教程的代码,以后无法使用
使用的代码是 20211111开始的Linux驱动快速入门\17_SR04超声波测距模块驱动程序的两种写法\source\03_sr04_irq_ok

并且卸载模块时会出现问题
第一次卸载提示

第二次卸载提示

使用lsmod命令查看时

Used的值为-1

[LFLF]

问题解决了错误修改了设备树使两个引脚使用了同一个gpio
正确的设备树如下