请问怎么关闭 goodix-ts的打印,它影响到tslib的程序上机实验

我执行的是第四篇扩展嵌入式Linux应用开发之编写APP操作硬件第20个视频的代码
单指触摸没有问题


然而多指触摸本应该像老师一样

实际上是被 goodix-ts影响了

我是已经移动了S99myirhmi2关闭gui的,不用执行什么程序,只要多指就会打印[11160.728282] goodix-ts 1-005d: Invalid touch state: 0x83这些信息
我要怎么做关闭掉它但是又不影响触摸屏的正常运行呢?
求回复,万分感谢

问题解决了,我换了个系统,来自于开发工具的【Beta-lvgl-gui-2.0】100ask_imx6ull_pro开发板系统烧写工具
但是又老是弹出 [ 64.535013] Bluetooth: hci0: Failed to load rtl_bt/rtl8723b_config.bin
[ 64.541708] Bluetooth: hci0: rtl: loading rtl_bt/rtl8723b_fw.bin
[ 64.573506] Bluetooth: hci0: rom_version status=0 version=1
[ 64.579444] Bluetooth: cfg_sz 0, total size 22768
有什么办法可以关闭掉吗?

这个是蓝牙的打印信息,本质上是不会影响你命令输入的, 这个命令可以关闭部分打印信息,但是还有些其他的打印信息,echo 4 >/proc/sys/kernel/printk