mjpg_streamer_client在ubuntu18.04上编译出错,找不到链接库

在把以前老的第三期正面这个目录下的源码放到ubuntu18.04下进行编译出现了undefined reference to xxx的错误,怀疑是链接是没有找到库文件。
【第3期】韦东山项目实战(适用任意Linux板,111节,6节免费,已完结)\项目2_摄像头_WIFI_3G_ALSA驱动_无线监控(64节,3节免费)\01_无线监控文档源码\01_课堂笔记及代码\第2课第1.1_18节_讲解mjpg-streamer\源码\3th_mjpg_streamer_client_ok

实际libpthread,libvga和libjpeg的库都有,但不知道为什么链接的时候会出错。

Makefile里面也是有指定相关链接库的

麻烦指点一下怎么解决上面的编译错误,谢谢。