imx6ull pro图像检测功能实现

[PowerZZJ]

之前无意间看到韦东山老师的imx6ull的视频监控方案，就想学会然后加点ai的东西进去，倒腾了三四天终于完成了，为了简化开发流程只用了mjpg-streamer的代码进行开发，ffmepg和nginx都没使用。
图像检测功能使用的是腾讯的ncnn推理框架，模型用的nanodet，imx6ull pro只有两核，也没有ai加速模块，所以在ai速度上瓶颈挺大的，简单的做法其实就是减少采样的fps让模型能出结果。初步实验的效果如下：




在mjpg-streamer的demo 页面的效果如下（不能传mp4，只能压缩了）
QQ录屏20230710151345_Trim.7z (3.1 MB)

后面其实还有许多需要改进的地方，ai模型的参数改进我可能能力不够， 我后面打算主要研究一下从采集到推理如何更好适配，来提升图像检测速度的改进

[PowerZZJ]

如果各位有什么好的改进意见或者相关的改进文章，都可以交流

[100ASK_RKQ]

imx6ull主频跑图像检测有点吃力，可以尝试使用D1开发板，nncn官方有支持D1开发板。或者使用我们的全志V853或嘉楠K510，这两款开发板带npu算力。