必须要使用docker才能编译SDK吗？

Allwinner 柚木PI-V851S
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不能像T113一样直接在Ubuntu下编译吗？感觉这个docker好烦，不会搞啊！

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提供的SDK支持在ubuntu下编译

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谢谢！
那为啥要费劲搞Docker呢？有什么好处吗？