RK系列芯片移植Ubuntu

想问下移植RK系列平台Ubuntu ,我ubuntu官网下了个最小系统装了qemu-user-static 装了些软件还有图形环境啥的然后用脚本制作了rootfs镜像,然后直接编的自己的sdk 烧录的时候,把移植好的rootfs那个镜像替换烧进去了,看样子是系统跑起来了,但是有部分的命令行用不了,还有就是一些其他的设备模块怎么搞,他这个文件系统和设备模块是相互独立不依赖sdk其他部分吗?有大佬支持下的吗