本人在Linux系统中想使用python语言控制一个型号为GY-85的模块，是一个九轴IMU模块。使用了python的smbus库，但是我发现模块是有起始信号和停止信号的……但是smbus库并么有提供相应的控制接口。大家是怎么处理这个问题的呢？