gpio引脚不够用

使用步进电机之后,将扩展板上的gpio4 19 20 21 22 都用掉了,只有一个 23 了,但是如果我还要接一些其他的传感器设备该要怎么办

这个,引出的拓展引脚只有拓展版那些了,只有取舍了吧