V853开发板，在做usb gadget开发，这板子USB有点毛病，要开下面两条命令后才能用ADB
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_host
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_device
而且开第一条命令的时候会不停报错
做mass_storage时也是需要先setusbconfig mass_storage，在重复上面的命令才能用，不过这个问题先放一边。
我把全志D1的setusbconfig脚本替代了我板子上原本的脚本，ADB，mass_storage还是能使用，参考d1-tina-linux-usb-开发指南，开启了内核的HID function
编译，打包，烧入，开机，先关ADB
killall adbd 2>/dev/null
setusbconfig none
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_null
然后setusbconfig hid，报错
我用命令对/sys/kernel/config/usb_gadget/g1手动配置也是这样的结果
实在没办法了，网上也找不到相关解决办法，求大神解答！