v853 pro开发板 作为uvc设备时,写/sys/kernel/config/usb_gadget/g1/UDC出现" Resource busy"

/sys/devices/platform/soc/usbc0/otg_role 是“usb_device”.init.d下面的adbd也删除了。一直卡在这边不知道是什么原因被占用,device tree没改。有哪位知道的?看原理图不是很清楚,USB0_DM/USB0_DP是输出接两路HUB和OTG?开发板丝印也没,这排查等于摸瞎…太难了!!!