立马阻塞后，立马就会调度低优先级的任务执行吗，还是等待tick中断在去调度低优先级的任务，这剩下的0.5个tick用来做什么？
假设有A、B、C三个任务，A的优先级比较高，B、C优先级一样。A刚运行0.8个tick就调用vTaskDelay放弃运行，那么就会从B、C里挑一个出来运行：假设挑到B运行。B运行完0.2个tick后，产生tick中断，tick中断会挑出下一个任务就是C来运行。C可以运行完1个完整的tick，然后轮到B运行。你看，并没有绝对的公平，B第一次运行时只运行了0.2个tick。