开发板收到数据产生中断 ----> 程序处理收到的数据 -----> 调用HAL_UART_Receive_IT重新接受数据
那么如果在第二步程序处理数据的过程中，开发板收到消息是无法产生中断的，
1这条消息是否就被忽略了？
2有什么方法能避免这种情况么？
首先，第二步的数据处理，需要看你是在哪里进行的处理。
如果是在中断中处理，那确实会被忽略丢弃；
如果是在中断外处理，就要看你的处理机制，是可以不被忽略的。
处理方法一般就是在中断中将收到的数据存储下来，然后在中断外进行处理。
当然受限于MCU的存储大小以及数据处理的速度，还是有可能会丢弃数据的，这个情况无法完全避免，需要依靠程序算法设计进行舍弃、设计误差范围等等进行处理。