rtos任务优先级怎么设置呀,以什么基准设置呀?
记住RTOS的调度机制：就绪态的高优先级任务，一定会抢占低优先级的任务。高优先级的任务，不能总是运行。那么高优先级的任务，就应该“使用事件驱动”，比如发生了中断后，才唤醒高优先级的任务，它处理完数据后马上再次阻塞。现在就可以划分优先级了：第1种方法：按任务运行时间划分。比如能使用“事件驱动”的任务，可以设置它的优先级高一点，毕竟它平时大部分时间不运行，只有发生“某些事件（比如中断）”时才执行一会；需要长时间运行的任务，可以设置它的优先级低一点。第2种方法：按任务的紧急程度划分，比如不想丢失按键，那么按键的任务优先级就高；想GUI及时显示，GUI任务的优先级就高；但是要记住：高优先级的任务，一定不能长时间运行，否则其他低优先级的任务就无法运行了。