韦老师，如果使用DMA＋串口空闲中接收数据，是不是用信号量传递接受完成＋全局变量数组，直接在任务里处理就可以？有必要用队列传递DMA接收到的数据，到任务里处理吗？
dma是减少中断发生次数，避免使用cpu处理数据的接收。跟rtos无关