中断里面的回调函数影响中断执行时间吗？

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中断里面的回调函数影响中断执行时间吗？那如果要在中断里面频繁拿一个uint32_t变量的数据做算法运算，怎么分离中断和算法运算呢？

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中断回调函数，也是在中断函数里被调用的。影响中断执行时间； 中断里使用这个变量，那就要注意：任务里使用这个变量时是有可能被中断打断的。那么在任务里，如果涉及写这个变量，就要先关闭中断：任务里关闭中断后再写这个变量，就不怕中断来弄乱数据了。这个你看看视频“互斥的缺陷示例”