为什么系统时钟不能选systick
使用STM32CubeMX生成的代码，有2套时钟系统：HAL库本身的，比如HAL_Delay、HAL_GetTick，我们称它为HAL定时器；FreeRTOS本身使用SysTick定时器。STM32CubeMX会建议你HAL定时器、FreeRTOS不要使用同一个，但是你可以忽略这个警告，让HAL库、FreeRTOS的定时器都使用SysTick：我刚才上机确认了，可以让HAL库、FreeRTOS的定时器都使用SysTick定时器。
为什么系统时钟不能选systick
使用STM32CubeMX生成的代码，有2套时钟系统：HAL库本身的，比如HAL_Delay、HAL_GetTick，我们称它为HAL定时器；FreeRTOS本身使用SysTick定时器。STM32CubeMX会建议你HAL定时器、FreeRTOS不要使用同一个，但是你可以忽略这个警告，让HAL库、FreeRTOS的定时器都使用SysTick：我刚才上机确认了，可以让HAL库、FreeRTOS的定时器都使用SysTick定时器。