【R128学习案例】R128平衡小车

R128是一颗专为“音视频解码”而打造的全新高集成度 SoC,主要应用于智能物联和专用语音交互处理解决方案。

如果做一台能通过发挥R128的wifi&蓝牙特性的平衡小车,从而能通过wifi或蓝牙连接的方式进行控制,那将会是非常有趣的项目!
但是我们还有一个计划,那就是发挥R128的音频处理单元功能,从而能通过语音识别进行控制。试想一下,我们可以动动嘴就能操控小车,这样项目将会更有趣!

我们将这个项目命名为: B_ROBOT_100ASK
项目代码将会上传到git仓库:

使用的R128硬件:

文档教程阅读地址:

功能特性:

  • 自平衡功能
  • WiFI控制功能(微信小程序或手机APP)
  • 蓝牙控制功能(微信小程序或手机APP)
  • 语音控制功能

最后,希望大家喜欢这个项目,在边玩边学习的同时收获到有用的知识!:blush:

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【2023年11月8日更新】自平衡功能已实现,运行效果:

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【2023年11月19日更新】遥控手柄UI (LVGL) 第一个版本 (joystick 100ask v0.1):