求助老师以及大佬们，我想写一个MQ气体检测的程序，stm32上用的时AD转换；想问一下imx6ull上写ADC的程序的大体步骤，是和以前字符驱动一样先改设备树然后写驱动程序。还是和串口差不多，开发板已经弄好ADC的程序，只管写应用程序就行