0.前言
默认支持GC2053摄像头和MIPI显示屏
体验镜像：v853_linux_100ask_uart0.img
可执行程序:yolov5-camera.zip (600.0 KB)
执行命令：./yolov5-camera /etc/models/yolov5_model.nb
源码：100ask_yolov5_opencv_gc2053.tar.gz (1.3 MB)
硬件要求：
1.4寸MIPI显示屏
2.GC2053摄像头
3.100ASK_V853-PRO开发板
1.编译步骤
1.1 解压压缩包
解压压缩包yolov5_opencv_gc2053.tar.gz，输入
tar -xzvf yolov5_opencv_gc2053.tar.gz
解压完成后会得到yolov5_opencv_gc2053文件夹，进入该文件夹
cd yolov5_opencv_gc2053/
1.2 修改Makefile
修改Makfile文件中以下路径为你SDK中实际的路径。
CC:=~/workspaces/tina-v853-open/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-musl-gcc-830/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc
CXX:=~/workspaces/tina-v853-open/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-musl-gcc-830/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-g++
INCLUDES += -I /home/book/workspaces/tina-v854-open/out/v853/100ask/openwrt/staging_dir/target/usr/include/
INCLUDES += -I /home/book/workspaces/tina-v853-open/out/v853/100ask/openwrt/staging_dir/target/usr/include/opencv4
INCLUDES += -I /home/book/workspaces/tina-v853-open/out/v853/100ask/openwrt/staging_dir/target/usr/include/opencv4/opencv2
INCLUDES += -I $(shell pwd)/include -I $(shell pwd)/isp/ -I $(shell pwd)/isp/include -I $(shell pwd)/isp/include/device
LIB_PATH := /home/book/workspaces/tina-v853-open/out/v853/100ask/openwrt/staging_dir/target/usr/lib/
注意：需要先配置opencv包，可按照如下链接操作。
1.3 导入STAGING_DIR路径
导入STAGING_DIR路径，需要根据你自己实际的路径修改：
export STAGING_DIR=/home/book/workspaces/tina-v853-open/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-musl-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-muslgnueabi
1.4 编译程序
编译程序
make
1.工具链和opencv库没有找到，修改Makefile文件中的路径。
2.opencv库编译参考资料汇总中的文章：100ASK_V853-PRO 资料汇总
利用提供的镜像和可执行文件运行是这个结果，可以帮忙看一下吗？
1.检查一下硬件是否连接正常（MIPI显示屏/摄像头）
2.根据打印信息定位程序在哪里结束再找问题
3.下载提供的镜像测试
您好，是不是只要将模型训练并且转换好，将镜像烧录进去，直接执行就可以看到实时目标检测的效果呢
1、运行失败，由于板端没有OpenCV的相关动态库，导致无法运行。
2、关于编译不通过，是因为你的ubuntu系统没有opencv相关环境，导致交叉编译时无法链接到库。
您好！按照您的步骤，我在v853开发板上运行程序时报了以下错误：
[ISP]open isp device[0] success!
[ISP_ERR]isp_sensor_get_configs, line: 810,gc2053_mipi get config failed: Invalid argument (22).
[ISP_WARN]sdcard is not mounted!!!
[ISP]prefer isp config: [gc2053_mipi], 0x0, 0, 0, 0
[ISP_WARN]cannot find gc2053_mipi_0_0_0_0_0 isp config, use gc2053_mipi_1920_1088_20_0_0 → [gc2053_mipi_isp600_20220511_164617_vlc4_day]
[ISP_ERR]isp_ctx_config_init, line: 2305,sensor attribute is not init.
[ISP]create isp0 server thread!
100ask v853start_capture
[ISP_ERR]isp_stat_process_buffer, line: 268,AEWB: stats error, skipping buffer.
Arithmetic exception (core dumped)
请问您知道该如何解决吗
ForOne
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您好！按照您的步骤，我在v853开发板上运行程序时报了以下错误：
[ISP]open isp device[0] success!
[ISP_ERR]isp_sensor_get_configs, line: 810,gc2053_mipi get config failed: Invalid argument (22).
[ISP_WARN]sdcard is not mounted!!!
[ISP]prefer isp config: [gc2053_mipi], 0x0, 0, 0, 0
[ISP_WARN]cannot find gc2053_mipi_0_0_0_0_0 isp config, use gc2053_mipi_1920_1088_20_0_0 → [gc2053_mipi_isp600_20220511_164617_vlc4_day]
[ISP_ERR]isp_ctx_config_init, line: 2305,sensor attribute is not init.
[ISP]create isp0 server thread!
100ask v853start_capture
[ISP_ERR]isp_stat_process_buffer, line: 268,AEWB: stats error, skipping buffer.
Arithmetic exception (core dumped)
请问您知道该如何解决吗
您好，请问此处导入STAGING_DIR路径是在哪个文件中修改路径，我在makefile文件中没有找到类似路径啊
这是指定存放交叉编译需要使用的库文件头文件的文件夹，需要修改为自己实际的交叉编译工具链的路径
您好 我make过后这样报错，是哪里的路径设置错了吗？
没遇到过，请自行排查路径是否设置正确或者包是否增加完成。看着可能是少了ISP相关的包。
