请问IMX6ULL怎么烧录裸机程序,用EMMC启动

请问IMX6ULL怎么烧录裸机程序,用EMMC启动方式,这方面韦东山老师有没有具体的教程呢

裸机的文档里讲到的,

请问裸机文档在哪里可以下载呀?

https://download.100ask.net/boards/Nxp/100ask_imx6ull_pro/index.html