这是我在板子上测试运行的结果
考虑到群里有人说spi-controller会自动对ecspi1下的cs_gpio拉高或者拉低，所以可能在spi_sync的数据发送过程中有bug，我将片选引脚改为了普通gpio
让用户控制cs_gpio，在spi_sync前拉低电平，之后拉高电平，成功通信：
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朋友，我对设备树了解的不够，我想问一下，这个spi设置软件片选如何设置的，上述两张图给出的代码我不知道在设备树的什么地方进行修改
麻烦您了。。。。。。。。。。。。。
首先在pinctrl子系统中添加gpio4_21的信息，再在根设备节点添加rc522_cs_gpio子节点，驱动中获取节点的代码我都在probe函数中写了