在做第一个驱动开发的时候，遇到了这个问题
查阅了一下网上的内容后得出
加载程序时出现如上提示的原因是因为：驱动签名或需要的密钥找不到，导致驱动module认证失败。
方式一、重新配置内核
默认不推荐
方式二、修改驱动Makefile文件，在第一行增加以下语句：
CONFIG_MODULE_SIG=n
因此需要找到所使用的内核，进入ubuntu，打开我安装的Linux5.4，
在开头添加了这段
然后重新回到开发板，强制insmod
因此需要
最后成功得到/dev/h路径
