韦东山老师视频中”从零开始写USB摄像头驱动“的章节,讲的demo是在开发板上运行的吗?

韦东山老师视频中”从零开始写USB摄像头驱动“的章节,讲的demo是在开发板上运行的吗?怎么看着像是在Ubuntu虚拟机上操作的?视频中也没讲清楚。我看的是比较老的视频,视频中的Linux内核是Linux2.6的。

第三期项目实战里的吗,看起来是在虚拟机上操作的。板子和课程都太老了,提供不了什么帮助了。