新手求教,嵌入式程序编译好后,该怎么传输到开发板上面?

如题,嵌入式程序编译好后,该怎么传输到开发板上面?看了韦老师很多期视频,都没有找到具体讲怎么传程序的?路过的老哥请指导一下,谢谢了!

课程里是使用的共享文件夹的方式,开发板挂载虚拟机的文件夹,以此来传输文件。手册中还提到使用filezilla和tftp传输文件。