怎么搭建在ubuntu下的linux开发环境,用cland插件

我看完了imx6ull的实验班。当我用新建一个ubuntu开发环境使用cland的时候。好像并不能直接按着实验班那种做,缺少了不少步骤。比如bear等工具都还需要安装。有没有详细讲讲怎么新创建一个通过clangd的开发环境

实验班git 仓库里。