如何使用bluez+pulseaudio连接蓝牙耳机并播放音乐?

当前状态:蓝牙耳机已经连上了,但是pulseaudio没找到蓝牙耳机的声卡。
连接蓝牙耳机时,会有些报错:


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启动pulseaudio也有一些报错:

而且在设备里面找不到蓝牙耳机的声卡:

同时module中的蓝牙相关模块也启动了:
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求老师和大佬们解答!
还有一点就是我hci0一直显示配置文件加载不上:

同时还想问一下,想通过手机连接开发板蓝牙,然后通过wm8960播放音乐大概的实现过程