返回一级菜单进入时的焦点框

LVGL
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我用的是实体按键的外部设备，在桌面创建了6个btn，将他们放到一个组里，不管在哪个btn进入二级菜单再返回主菜单时选择框显示的都是第一个，有什么思路返回时选择框在进入时的那个。

列举我的一个进入和返回的回调函数
//进入界面6，删除主界面
static void screen_btn_6_event_handler (lv_event_t *e)
{
lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e);

switch (code) {
case LV_EVENT_CLICKED:
{
	ui_load_scr_animation(&guider_ui, &guider_ui.screen_6, guider_ui.screen_6_del, &guider_ui.screen_del, setup_scr_screen_6, LV_SCR_LOAD_ANIM_NONE, 200, 200, true, true);
	
	break;
}
default:
	break;
}

}
//进入主界面，删除界面6
static void screen_6_event_handler (lv_event_t *e)
{
lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e);

switch (code) {
case LV_EVENT_CANCEL:
{
	ui_load_scr_animation(&guider_ui, &guider_ui.screen, guider_ui.screen_del, &guider_ui.screen_6_del, setup_scr_screen, LV_SCR_LOAD_ANIM_NONE, 200, 200, true, true);
	break;
}
default:
	break;
}

}
主菜单的6个btn
lv_group_add_obj(g,ui->screen_btn_1);
lv_group_add_obj(g,ui->screen_btn_2);
lv_group_add_obj(g,ui->screen_btn_3);
lv_group_add_obj(g,ui->screen_btn_4);
lv_group_add_obj(g,ui->screen_btn_5);
lv_group_add_obj(g,ui->screen_btn_6);
另外还想请教下这个选择框的样式可以设置的么
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这个很简单，只需要记录上次聚焦(lv_group_get_focused)的是哪个btn ，返回来的时候手动聚焦(lv_group_focus_obj)到该对象。

参考文档： https://lvgl.100ask.net/8.3/overview/indev.html?highlight=lv_group_focus_obj#id1

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        if(data->key == LV_KEY_ENTER) {
			act1 = lv_group_get_focused(g);
            /*Send the ENTER as a normal KEY*/
            lv_group_send_data(g, LV_KEY_ENTER);
            if(indev_reset_check(&i->proc)) return;

            if(!dis) lv_event_send(act1, LV_EVENT_PRESSED, indev_act);
            if(indev_reset_check(&i->proc)) return;
        }
        else if(data->key == LV_KEY_ESC) {
            /*Send the ESC as a normal KEY*/				
            lv_group_send_data(g, LV_KEY_ESC);
            if(indev_reset_check(&i->proc)) return;
			lv_group_focus_obj(act1);
            lv_event_send(act1, LV_EVENT_CANCEL, indev_act);				
            if(indev_reset_check(&i->proc)) return;
        } 我在lv_index.c中这么修改，原文是

if(data->key == LV_KEY_ENTER) {
/Send the ENTER as a normal KEY/
lv_group_send_data(g, LV_KEY_ENTER);
if(indev_reset_check(&i->proc)) return;

            if(!dis) lv_event_send(indev_obj_act, LV_EVENT_PRESSED, indev_act);
            if(indev_reset_check(&i->proc)) return;
        }
        else if(data->key == LV_KEY_ESC) {
            /*Send the ESC as a normal KEY*/				
            lv_group_send_data(g, LV_KEY_ESC);
            if(indev_reset_check(&i->proc)) return;

            lv_event_send(indev_obj_act, LV_EVENT_CANCEL, indev_act);				
            if(indev_reset_check(&i->proc)) return;
        }，改完后按ESC就会卡死，这样改的有问题嘛
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lvgl的按键和组不是这么使用的，不管如何都不应该修改lvgl文件夹中的内容

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我现在在进入的回调函数获取，取消的回调函数设置这个焦点，这样用法有问题嘛，这样使用还不行

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聚焦到某个对象之前要确保两个点：该对象支持聚焦、该对象当前能聚焦（可见）