怎么确定g_xQueueIR和g_xQueueRotary句柄已获得，不是空的!

[wuqiang]

怎么确定g_xQueueIR和g_xQueueRotary句柄已获得，不是空的，红外队列和旋转编码器在初始化里创建，怎么保证不是空的？也就是先编译红外初始化和旋转编码器初始化子程序。