FreeRTOS有2个及以上的相同最高优先级任务，vTaskDelayUntil函数延时会出现误差么？

RTOS
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比如A任务调用vTaskDelayUntil进入阻塞，在阻塞时间到达后，由于存在和A有同样最高优先级的B任务，A任务可能不会立即获得CPU时间去执行，这时延时是不是就会出现一定的误差？