我在 tina-v853-open/kernel/linux-4.9 目录下执行 make menuconfig 命令，弹出来的配置框: device drivers—> 配置下没有 pin controllers
没遇到过，建议您先按照一下入门教程学习并熟悉SDK的使用。
熟悉完成SDK的基础使用后进行自己开发会更加容易哦！.
当然如果您不愿意，那您可以参考官方文档：Tina系统配置 - V853
这边只能给您提供解决思路：
1.检查环境配置，是否正常激活环境
2.检查方案选择，是否在正常使用lunch选择方案，选择方案可以参考资料汇总的烧录章节
3.检查您SDK的完整性，是否可以完整编译
4.检查Ubuntu环境是否正常，是否安装所有的依赖包，可以参考资料汇总的烧录章节
按照你的提示步骤，我又重新梳理了一下，原来是之前编译系统可能出了点问题，我又重新编译了一遍系统后问题解决了。感谢你的帮助
窗口太小了，需要至少80行才能显示menuconfig窗口