物理按键“ESC”执行页面的返回

由于是用物理按键进行操作界面,想实现按下“ESC”可以在事件中添加跳转到上一界面的代码,但是lv_obj_add_event_cb( ,,,)函数的第一和第三项要填什么,或者有其他方法吗。现在只知道lv_indev_get_key()获取最后一次按下的键盘。