在使用FREERTOS时，外部中断的优先级是应该大于RTOS的最大优先级，还是都让RTOS管理？
硬件中断的优先级都是大于RTOS的任务优先级的 不受RTOS管理的硬件优先级 不能在中断中调用RTOS的函数 如果你的外部中断实时性要求很高 又不需要调用RTOS相关的函数 可以不让RTOS管理
终端被触发时，task就会被打断，处理完中断之后再继续task。
要记住一个点： 即使是优先级最低的中断，它的优先级也高于任务
任务只有在没有中断的情况下，才能执行
那如果我既需要中断跟任务间进行同步，又要保证中断的实时性 该怎么做呢
1．中断永远可以打断任务，所以中断的实时性是可以保证的
2．中断要跟任务同步？比如任务休眠，在中断函数里把任务唤醒。这就是同步
不知道你说的“同步”是不是我理解的，可以举例说明
比如我通过SPI接收LCD显示数据至BUF里，然后TASK里比较后有差异才会刷到LVGL。这里我就需要在TASK进行比较及刷新时，SPI不能修改BUF数据
是的，并且你的需求lvgl本身有机制也是这么处理的
如果RTOS管理的中断优先级为1-15，task的优先级1-9，ISR使用10-15，会影响ISR的实时性吗？
首先，中断优先级、任务优先级，这2类优先级是不能比较的。它们的数值，不在一个体系里。最低优先级的中断，可以打断最高优先级的任务。这就像语文的1～10分，跟数学的1～10分，是两个体系，不能比较。但是在汉语专业里，语文的1分，永远高于数学的10分。
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那就是RTOS不能管理ISR了？
RTOS可以关闭中断
所以在具体设置上，我试着说下您看对不对。M4设置0-15的优先级，RTOS设置5-15，SPI设置NVIC = 10, UART = 2， TASK1 的优先级=1。这时候SPI中断扔可以打断任何TASK，但是RTOS关中断的时候，SPI就不可用，而UART不受影响
1． M4有0～15级中断
2．设置RTOS，让它管理5～15的中断
3．UART中断设置为2
4．SPI中断设置为10
5．TASK1的任务优先级是1
结论：RTOS关中断时，可以关掉5～15级的中断；所以SPI中断被关了，但是UART中断没有被关
就算是优先级最低的中断也比所有任务的优先级高