esp32通过使用Ps3手柄控制舵机转动无法实现！

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可以通过ps3手柄蓝牙控制舵机指令实现舵机的电机模式运行，但是无法实现舵机的舵机模式（即角度位置控制）运行，不用手柄时是可以实现舵机角度控制，这是为什么！